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2019

"실내 공간에서 드론을 이용한 위치 추정 장치 및 그 방법", 10-1959606, Korea, 2019. (Yunsick Sung)

"하늘 이미지 기반의 드론 비행 경로 생성 방법 및 장치", 10-1964001, Korea, 2019. (Yunsick Sung, Jeonghoon Kwak)

"자율 무인 이동체를 학습하기 위한 학습용 이미지를 생성하는 장치 및 그 방법", 10-1996167, Korea, 2019. (Yunsick Sung, Jeonghoon Kwak)

"드론의 제어 신호 생성 방법 및 제어 장치", 10-2045667, Korea, 2019. (Yunsick Sung, Jeonghoon Kwak)

2018

"복수의 사용자를 촬영하기 위한 드론 및 그것을 이용한 비행 방향 결정 방법", 10-1935174, Korea, 2018. (Yunsick Sung, Jeonghoon Kwak)

2017

"학습 정보를 이용하여 위험 상황을 인지하는 단말기 및 그 동작 방법", 10-1696032, Korea, 2017. (Yunsick Sung, Taejun Song, Jeonghoon Kwak, Soohyun Kong, Sohyun Hwang) (권리 양도)

"이동 비콘의 위치 추정 시스템 및 그 방법", 10-1785812, Korea, 2017. (Yunsick Sung, Jeonghoon Kwak) (권리 양도)

"무인 항공기 제어 장치 및 이를 이용한 무인 항공기 제어 방법", 10-1764507, 2017. (Yunsick Sung, Mankyu Sung, Soohyun Kong)

"무인 항공기의 편대비행 시간 조절 장치 및 그 방법", 10-1806050, Korea, 2017. (Yunsick Sung, Hyuk Kim, Jeonghoon Kwak, Kyuchang Sim)

2016

"체감형 무인항공기 제어 장치 및 그 제어 방법", 10-1682797, Korea, 2016. (Yunsick Sung) (권리 양도)

2010

"영역 기반의 청소기 제어 방법 및 장치, 그 기록 매체", 10-0962593, Korea, 2010. (Kyungeun Cho, Kyhyun Um, Yunsick Sung)

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